Bài giảng PLC S7 200 (bài 3)

GIỚI THIỆU VỀ COUNTER  Ứng dụng: Đếm sườn xung của các tín hiệu đầu vào.  S7-200 có 256 counter: C0 đến C255.  Phân loại: CTU, CTD, CTUD, HSC  CTU: Bộ đếm tiến  CTD: Bộ đếm lùi  CTUD: Bộ đếm tiến và bộ đếm lùi  HSC: Bộ đếm tốc độ cao đếm tín hiệu xung đến 30KHZ BỘ ĐẾM TIẾN CTU  Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer: BỘ ĐẾM TIẾN CTU  Thực hiện bộ đếm với yêu cầu sau:  Đếm tín hiệu xung đầu vào: I0.0  Reset bộ đếm khi có tín hiệu: I0.1  Bật sáng đèn khi bộ đếm có giá trị lớn hơn hoặc bằng10 và Reset lại bộ đếm khi giá trị của bộ đếm là 15.  Lưu giá trị hiện thời của bộ đếm vào ô nhớ MW10. BỘ ĐẾM LÙI CTD  Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer: BỘ ĐẾM LÙI CTD Thực hiện bộ đếm với yêu cầu sau:  Giảm dần bộ đếm từ 10 khi có tín hiệu xung đầu vào I0.0  Reset bộ đếm khi có tín hiệu I0.1  Bật sáng đèn khi bộ đếm có giá trị nhỏ hơn hoặc bằng 3 và Reset lại bộ đếm khi giá trị của bộ đếm là 0.  Lưu giá trị hiện thời của bộ đếm vào ô nhớ MW10. BỘ ĐẾM TIẾN - LÙI CTUD  Giá trị của bộ đếm 0 - 32767 kiểu integer: